1月5日，山東土木建筑學會在濟召開“裝配式建筑智能安裝系統”“基于視覺識別的智能鋼筋綁扎機器人”兩項科技成果評價會。評價委員會認為，由中建科技（濟南）有限公司完成的“裝配式建筑智能安裝系統”達到國際領先水平，“基于視覺識別的智能鋼筋綁扎機器人”達到國際先進水平。

 評價委員會由山東省建筑科學研究院有限公司研究員崔士起、山東建筑大學設計集團有限公司研究員石玉仁、山東省城市建設職業學院研究員賈文杰、濟南一建集團有限公司高工宋亦工、山東三箭建設工程股份有限公司研究員張永欣組成。

 針對目前預制構件吊裝存在的單件構件自重大、吊裝作業專業性強、吊裝效率低等問題，中建科技（濟南）有限公司聯合山東奧堃智能裝備有限公司共同設計研發“裝配式建筑智能安裝系統”，該系統是安裝在施工層上部的一套可隨著樓層升高自動爬升的吊裝裝置，裝置由爬升立柱、軌道梁、折疊式機械臂、倒運小車和懸臂吊機五部分組成。該系統具有吊裝分離、安全智能、工作平穩、適用性強、定位精確、性能優越等優勢，該系統預制構件最大吊裝重量可達7.2噸，軌道最大跨度達24米，機械臂旋轉半徑達15米，可實現現場施工安拆方便、效率高、低碳環保。具體工作流程是：懸臂吊機將構架從樓下提升至倒運小車放置架→倒運小車將構件運輸至折疊式機械臂工作范圍內→折疊式機械臂擺放構件并進行微調→預制構件安裝固定→本層全部構件安裝完成→自爬立柱頂升，進行下一層施工。

 該系統實現了三大創新：一是安裝系統配有液壓傳輸系統和無線控制裝置，動力儲備足，安全性能高；二是安裝系統與預制構件之間為剛性連接，機械臂前端安裝有微調吊具，可對構件進行三維調控，定位精度高；三是通過懸臂吊機、折疊式機械臂兩套系統，實現吊裝、安裝同步作業，施工效率顯著提高。

 針對目前預制構件鋼筋綁扎生產人工成本高、施工效率低等問題，由中建科技（濟南）有限公司聯合河北工業大學共同設計研發“基于視覺識別的智能鋼筋綁扎機器人”，機器人主要由機械臂、全自動綁扎機、深度相機、激光發射器、控制器等部分組成。機器人集多功能于一體，可實現自動識圖、視覺引導自動定位、路線優化、鋼筋綁扎將智能傳感技術、圖像識別技術自動控制等技術。

 該機器人實現了三大突破：一是本項目創新性采用激光跟蹤儀和自主研發的視覺算法，完成了多目視覺下的全局標定，提升了綁扎定位的精確性；二是提出了ABHN陰影處理算法和PESN角點檢測算法，提高了識別交叉點的精確度和算法的穩定性；三是研發了一種由PLC控制的智能機械手爪，搭建了直角坐標機器人，增加Arduino嵌入式控制板，實現了鋼筋網片的智能化綁扎。

 崔士起表示，此兩項成果對推動產業轉型升級，保證工程質量安全，提升建筑品種，實現節能減排、降耗、環保和可持續發展，促進新型住宅化發展都有重要意義，是建筑業轉方式，調結構，促創新的重要舉措，中建八局一公司應持續創新研發，并進行大范圍推廣應用，為實現建筑業協同發展貢獻中堅力量。

 智能建造設備是國家未來重點研發方向，“裝配式建筑智能安裝系統”、“基于視覺識別的智能鋼筋綁扎機器人”兩項課題的研發，融合了智能建造領域的高新技術，對傳統工作方式進行革新，促進了建造行業結構和核心技術的不斷優化升級，增強了企業綜合競爭力與創新能力，并提升了行業的工業化、數字化、智能化水平。中建八局一公司將持續激發自身內驅動力，全力建設智能建造平臺，為推動裝配式建筑行業發展貢獻力量。